最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

        我現(xiàn)在想用西門(mén)子plc控制臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī)，每一次設(shè)定不同角度，都可以到達(dá)指定位置，目前我已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，同使也把驅(qū)動(dòng)器的編碼器接入了，想做個(gè)反饋控制，但是如何讓伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)任意角度停下，是我通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)器的編碼器還是通過(guò)位置控制直接設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度就可以呢？（我的伺服電機(jī)還接入了減速機(jī)，還有外接編碼器）

       同時(shí)我還想請(qǐng)教一下，我這種情況下，運(yùn)動(dòng)向?qū)Э刂频脑挘�我用工程單位控制比較好呢，還是相對(duì)脈沖控制比較好呢？
       希望各位大佬能給予幫助，或者有什么思路可以提一下，萬(wàn)分感謝

都可以，一般用工程單位，