最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

如題，伺服是用來扭緊一個卡盤機構（跟車床的卡盤夾爪差不多），現在還想獲取到伺服的位置數據，用作比較旋轉的圈數信息！

請教一下有什么可以獲取到？

我想的到的一個方法就是，通過io接線獲取到編碼器的Z脈沖信號，來計圈數；

用標準報文3，PZD6~9就是編碼器數值

不過要注意一點，標準報文1的速度反饋是16位的，標準報文3的速度反饋是32位的，其他一樣用

學習了     

你可以用111報文配合FB284塊，使用固定擋塊模式，使用FB286 287 預寫入擋塊數據。

直接讀取編碼器反饋數據不行嗎？

現在我這個報文組合方式，好像是讀不到編碼器的數據呢

引用

引用第2樓zlcp123于2023-10-07 11:39發表的  :
用標準報文3，PZD6~9就是編碼器數值

不過要注意一點，標準報文1的速度反饋是16位的，標準報文3的速度反饋是32位的，其他一樣用

感謝回復，我研究一下先，

引用

引用第7樓海你好咸于2023-10-08 11:49發表的  :



感謝回復，我研究一下先，

還是不行，沒法添加附加報文750，做不了實時轉矩限制！

直接把編碼器AB相接出來，再用TTL轉24V模塊接到PLC高速計數輸入點，高速計數反饋實時位置，那不就OK了     

引用

引用第8樓海你好咸于2023-10-08 19:06發表的  :



還是不行，沒法添加附加報文750，做不了實時轉矩限制！

你說添加不了附加報文750，按說就是v90固件低于1.3，但是你前面圖里又有750報文，所以我就不知道你到底是個什么情況。

V90PN伺服做 速度轉矩控制還要獲取到伺服的位置數據，只有兩種辦法：
方法1（適用于可以添加750報文）：用報文3+附加報文750，這個就是正常的轉矩控制方法；
方法2（適用于沒法添加750報文）：用報文102，這個報文自帶編碼器位置和轉矩控制，但是轉矩控制是通過轉矩降低這個指令來實現的，也就是輸出轉矩=最大轉矩x(1-轉矩降低/4000H）這樣子，但這又有個問題，沒有轉矩反饋，我想應該也不太符合你的最終要求，所以最好還是升級一下。