最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

打擾各位前輩了，我又來請教一些問題。
在轉矩模式下，兩軸正反轉進行水平移動
其中有一軸慢了100以上得脈沖
用的是位置與轉矩共存模式。兩軸用的同一個模擬量電壓（在運動時兩軸電壓一樣），同一條信號源 正反轉信號
就是有一軸會慢一點到達終點。

這個會有什么參數可以設置呢
已經把伺服電機拆下來進行光軸與恢復出廠值來進行測試
也是差100以上得脈沖

兩個軸的驅動器交換下，怎么變化？

位置與轉矩共存模式
轉矩模式下，你用什么控制位置？
正反轉信號？
不是用的高速脈沖控制位置？

1，驅動器在同一時刻只存在一種模式。
2，用模擬量控制驅動器速度存在差異很正常。即使同一個模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣，兩臺電機的摩擦系數也不可能完全相同。

引用

引用第2樓皮五于2024-03-31 12:11發表的  :
位置與轉矩共存模式
轉矩模式下，你用什么控制位置？
正反轉信號？
不是用的高速脈沖控制位置？

需要用到位置定位得時候就切回位置模式。
需要張力得時候用到轉矩模式。

在轉矩模式得時候就出現這樣了。

引用

引用第3樓紅云123于2024-03-31 16:40發表的  :
1，驅動器在同一時刻只存在一種模式。
2，用模擬量控制驅動器速度存在差異很正常。即使同一個模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣，兩臺電機的摩擦系數也不可能完全相同。

這個知道。
但是我已經全部恢復出廠值了。
而且還不帶負載去跑。直接電機裸轉都出現不同步得情況。

比如誰先到達這個脈沖數，反而長得線(10M反而快了）

引用

引用第1樓honggun于2024-03-31 10:38發表的  :
兩個軸的驅動器交換下，怎么變化？

沒試過交換。
但又換了一個新得驅動器
還是5M得伺服慢，所以前來請教前輩們

轉矩模式下位移時長不可能完全相同的，即使你給的各種參數完成相同的情況下位移時長也不可能完全相同。
伺服驅動器，電機也是有差異的。