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卯金刀
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樓主  發表于: 2024-08-18 12:02
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如題，求各位大佬解惑
摯愛笨笨
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1樓  發表于: 2024-08-18 20:44
用示教器手動調節每個軸到機械零位 核對每個軸對應的零位值實現校零
gander2020
智能制造
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2樓  發表于: 2024-08-21 11:41
這是電機偏移值，出廠的時候測算出來的。值寫錯了，可能會降低精度。
工業機器人智能制造應用服務 15915776420
落葉長風
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3樓  發表于: 2024-08-29 11:22
這個參數是針對各個機器人的精度不同，對各軸做的不同程度的偏移優化，以達到精度更高的效果。
最終校準零點還是需要依據各軸的零位機械刻度位置來。
葉上初陽
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4樓  發表于: 2024-08-29 11:51
這個是電機校準的，跟零點不是一回事。一般出廠的時候設置好了，校準的時候你可以提前看看這個參數設置的對不對，再零點校準。
學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~