最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

這種分料機 3個氣缸推料 一個色標傳感器標記  一個編碼器計數(shù) 用先進先出是不是沒法做  要是后一個件距離小于工位距離沒法做

后一個件距離小于工位距離，這個是啥意思呢？你的意思是你的產(chǎn)品手牽著手，沒有分開嗎？？？

估計是兩個工件間隔距離很近的意思

要拉開距離，當(dāng)時我這邊前面用了3段運輸機，設(shè)置不同的速度和控制啟停就是為了拉開距離。公司一直要求提高每小時的分揀數(shù)量，上貨速度太快，前面貨物有緊挨著的，只能靠這3段運輸機拉開距離，不然傳感器真沒辦法檢測。

分享我做的，擺輪分揀，就皮帶沒上編碼器的情況下，只能用計時配合傳感器來分揀，正常傳感器觸發(fā)，超時就強制分揀，寫個功能塊，你只要完善一個隊列的計算整個項目會非常簡單，隊列包含索引、分揀目標、分揀計時。


  

引用

引用第3樓哼哼小豬于2024-08-24 09:22發(fā)表的  :
要拉開距離，當(dāng)時我這邊前面用了3段運輸機，設(shè)置不同的速度和控制啟停就是為了拉開距離。公司一直要求提高每小時的分揀數(shù)量，上貨速度太快，前面貨物有緊挨著的，只能靠這3段運輸機拉開距離，不然傳感器真沒辦法檢測。

這個講的是對的，就樓主給的結(jié)構(gòu)來說，推料動作如果需要500ms，兩個包裹入列間隔時間小于500ms，那是機構(gòu)動作來不及。

這種有兩種解決方案

第一種：

每個檢測加裝色標傳感器，是個小白也搞定了

第二種：

就是你這種，出入棧即可，即使挨著也是一樣，只要不是重疊，每個分揀位一個出入棧，先進先出。有人問了：計數(shù)器會溢出的，
這個你想到了，我也想到了，記住，你使用雙字計數(shù)，已經(jīng)是多米以后得事了，超出int.max怎么辦，那也有辦法，因為再溢出，
最前端準備分揀的那個，距離編碼器位置不會超過int.max

上面是我寫的一個用脈沖數(shù)，這個值超過指定的值就可以設(shè)置為ON, 脈沖是不能停的，脈沖的值32位也會在某個時候溢出的，所以用計算的方法是不影響的

為什么我覺得可以呢。
反正分檢又沒有精度要求。
但是我很疑惑的是，色標感應(yīng)器可以分出三種顏色，然后給出三個不同的信號的嗎？還是在同一個位置安裝了三個色標感應(yīng)器用來區(qū)分三種顏色？我沒有用過色標感應(yīng)器。

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)