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2、最近看到北京的一家企業(yè)做的四向車，采用的是實(shí)時(shí)動態(tài)規(guī)劃曲線，做的很不錯(cuò)，所有打算學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)哈！

英雄血淚史。

運(yùn)動控制系統(tǒng)。