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隱姓埋名
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-05 19:30
要實(shí)現(xiàn)，在PLC看來機(jī)器人只是個(gè)模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機(jī)器人兩邊都如何寫程序方便？、求大神指導(dǎo)！！
求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011
sundca
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-06 03:22
一般是機(jī)器人側(cè)編寫運(yùn)動(dòng)程序，比如搬運(yùn)機(jī)器人，分別編寫取料，放料子程序等，PLC判斷什么時(shí)間取料放料。