最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

要實(shí)現(xiàn)，在PLC看來機(jī)器人只是個(gè)模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機(jī)器人兩邊都如何寫程序方便？、求大神指導(dǎo)！！

1.IO控制
2.總線控制
個(gè)人感覺總線控制簡單

可以在PLC上寫邏輯，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行嗎？

一般是機(jī)器人側(cè)編寫運(yùn)動(dòng)程序，比如搬運(yùn)機(jī)器人，分別編寫取料，放料子程序等，PLC判斷什么時(shí)間取料放料。

兩種，一種PLC為主，給信號告訴機(jī)器人做什么。
        一種機(jī)器人為主，PLC只控制機(jī)器人啟動(dòng)停止，其他的控制全由機(jī)器人來做。

哪種方便好用用哪種，沒固定

引用

引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發(fā)表的  :
可以在PLC上寫邏輯，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行嗎？

完全可以

做通信，PLC負(fù)責(zé)工藝流程，機(jī)器人負(fù)責(zé)具體動(dòng)作，用IO來判斷就行

就當(dāng)機(jī)器人是一個(gè)氣缸，PLC控制它

引用

引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發(fā)表的  :
可以在PLC上寫邏輯，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行嗎？

只要技術(shù)夠強(qiáng)，用單片機(jī)+步進(jìn)電機(jī)也能實(shí)現(xiàn)類似功能。但是一般人都不帶這么折騰的。

用總線比較好 pcl 寫邏輯 機(jī)械手 只執(zhí)行動(dòng)作 機(jī)械手每一個(gè)動(dòng)作都是由plc觸發(fā)

PLC寫邏輯，機(jī)械手只執(zhí)行動(dòng)作，機(jī)械手每一個(gè)動(dòng)作都是由PLC觸發(fā)，我目前所在的項(xiàng)目就是這樣

引用

引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發(fā)表的  :
可以在PLC上寫邏輯，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行嗎？

一直都是這么搞的，用的cclink通訊方式，不同機(jī)器人spec不同，需要根據(jù)手冊編程