最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

如圖，位置已經是0，但是還是在0來回跳動，導致有些位置需要等于這個位置才能動作的，無法動作。
現在取小數點后一位，進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論，實在是對這個伺服位置變化無可奈何

使用位置范圍限制，在正負1mm范圍內都認為位置到達，單獨加地址表示每一個軸每一個位置到達

用它的done信號就好了

建議取軸的done完成位信號，那個跳動解決不了，我之前也用那個，莫名其妙會停機，后面才發現，換成done就好了

當前位置處于目標位置正負0.01的偏差范圍內就算到位啦

ABS(A-B)<0.1或者+done信號 或者兩個一起用更靠譜

個人喜歡這種模式ABS(目標位置-當前位置)<0.1

主要是控制器顯示的數據是跳動的。沒啥辦法。

只用來顯示和位置賦值，四舍五入的話偏差會比較大    位置到達還是用指令的Done標志
//將當前位置賦值給臨時變量
temp:=IN_當前位置;

//連乘小數位位數
FOR i:=1 TO 保留小數點位數  BY 1 DO
    temp:=temp*10.0;
END_FOR;

//先轉換成整型除去剩余小數，再轉換成浮點數
temp:=DINT_TO_REAL(REAL_TO_DINT(temp));

//連除獲取保留設定小數點位數的浮點數
FOR i:=1 TO 保留小數點位數  BY 1 DO
    temp:=temp/10.0;
END_FOR;

OUT_當前位置:=temp;

閉環反饋 這種現象正常 可以用定位的完成信號 這個是最好用的

驅動器里的靜止定位環參數調大一點，跳動會不會好一點

引用

引用第11樓不知不覺于2025-01-04 14:36發表的  :
驅動器里的靜止定位環參數調大一點，跳動會不會好一點

還沒有試過呢，有伺服參數截圖嗎