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PLC控制一個伺服電機+滾珠絲桿+稱重傳感器去壓一個彈性桿件，稱重傳感器與PLC走通信。工藝要求壓到20KG就停止。為了兼顧快速與精確，目前采用快速壓到19公斤，然后換低速再壓，如此3次減速最終完成。這樣速度比較慢。目前稱重傳感器串口設置為連續發送數據，PLC接收。有沒有什么好的方法來提高速度？

沒有壓力值以最快速壓，有檢測到壓力時，就切換到慢速。

你這個都已經完成一大半了，無非就是多改幾下下采集速度和臨界值罷了。

伺服用轉矩控制，一次性壓到對應扭矩對應需要的壓力 會不會更快？

引用

引用第3樓上海工控人1于2025-02-07 09:35發表的  :
伺服用轉矩控制，一次性壓到對應扭矩對應需要的壓力 會不會更快？

有摩擦誤差

用伺服內部的扭力限制,限制住扭力后通過定位快速接觸到產品并且能達到接近目標的扭力,然后在用扭力模式

可以自己編一套PID調節的，我反正是不會。你編好了可以讓我學習一下。

采用扭矩控制，設置好扭矩百分比，對應好20KG的力，設置好軟限位，以電機最快的速度壓合。。。。。