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三菱FX5U和STM32單片機實現Modbus RTU串口通信

三菱FX5U系列PLC做Modbus RTU協議主站、STM32單片機擴展RS485模塊做Modbus RTU協議從站，STM32單片機通信程序支持Modbus之01、02、03、04、05、06、15、16、23和69功能碼，三菱FX5U系列PLC可以對STM32單片機數字量輸入、數字量輸出、輸入寄存器和保持寄存器進行讀寫操作。
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不懂

謝謝指導