最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

請(qǐng)教各位朋友，PLC程序怎么讀取編碼器的數(shù)據(jù)？2個(gè)編碼器要怎么與PLC進(jìn)行接線？碼碼器旋轉(zhuǎn)一圈是360脈沖

編碼器字.BoolData[0]:=棕色;
編碼器字.BoolData[1]:=橙色;
編碼器字.BoolData[2]:=黃色;
編碼器字.BoolData[3]:=綠色;
編碼器字.BoolData[4]:=藍(lán)色;
編碼器字.BoolData[5]:=紫色;
編碼器字.BoolData[6]:=灰色;
編碼器字.BoolData[7]:=白色;//256到7,360到8
編碼器字.BoolData[8]:=粉色;//360編碼器輸入
脈沖命令(Clk:=初始校正);//初始校正脈沖
CASE 編碼器選擇 OF
    
    
360:
初始校正后角度:=Gray(編碼器字.wordData,_R360,UINT#76,UINT#0);//格雷碼轉(zhuǎn)換值
當(dāng)前角度L:=Gray(編碼器字.wordData,_R360,UINT#76,初始校正后角度UINT);//經(jīng)過(guò)初始校正后轉(zhuǎn)換值
IF 脈沖命令.Q =TRUE THEN;
    初始校正后角度UINT:=LREAL_TO_UINT(初始校正后角度);//初始校正角度寄存
END_IF;
IF 角度取反 = TRUE THEN ;//角度取正
編碼器角度:= UDINT#10*LREAL_TO_UDINT(當(dāng)前角度L);
ELSE;//角度取反
    編碼器角度:=UDINT#10*(UDINT#360-LREAL_TO_UDINT(當(dāng)前角度L));
END_IF;


256://256編碼器
當(dāng)前角度L2:=Gray(編碼器字.wordData,_R256,UINT#0,UINT#0);
    Angle_1:=UDINT#10*LREAL_TO_UDINT(當(dāng)前角度L2);
    IF 角度取反 = TRUE THEN;//角度取正
        編碼器實(shí)際位置:=Angle_1;
    ELSE;//角度取反
        編碼器實(shí)際位置:=UDINT#3590-Angle_1;
    END_IF;
    IF 脈沖命令.Q =TRUE THEN;
        編碼器零位:=編碼器實(shí)際位置;//初始校正寄存器
    END_IF;

    IF 編碼器實(shí)際位置<編碼器零位 THEN;
        編碼器角度:=編碼器實(shí)際位置+UDINT#3590-編碼器零位;
    END_IF;
        IF 編碼器實(shí)際位置>=編碼器零位 THEN;
            編碼器角度:=編碼器實(shí)際位置-編碼器零位;
        END_IF;

END_CASE;

引用

引用第1樓lxdddd1于2025-10-04 11:07發(fā)表的  :
編碼器字.BoolData[0]:=棕色;
編碼器字.BoolData[1]:=橙色;
編碼器字.BoolData[2]:=黃色;
編碼器字.BoolData[3]:=綠色;
編碼器字.BoolData[4]:=藍(lán)色;
.......

請(qǐng)教朋友，第7  第8是什么意思，能詳細(xì)說(shuō)明一下嗎？感激不盡！

引用

引用第1樓lxdddd1于2025-10-04 11:07發(fā)表的  :
編碼器字.BoolData[0]:=棕色;
編碼器字.BoolData[1]:=橙色;
編碼器字.BoolData[2]:=黃色;
編碼器字.BoolData[3]:=綠色;
編碼器字.BoolData[4]:=藍(lán)色;
.......

不錯(cuò)，按此方式已經(jīng)搞定了這個(gè)項(xiàng)目，非常感謝這位朋友的熱心幫助，謝謝！

看不懂，只用過(guò)高速計(jì)數(shù)器模塊讀脈沖，絕對(duì)值是走通訊吧，怎么用？

編碼器一圈360脈沖屬于增量編碼器 歐姆龍也有絕對(duì)值編碼器 是并行IO點(diǎn)格雷碼輸出的