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現(xiàn)有的QD75運(yùn)動(dòng)模塊分配的地址是A0，那么對(duì)應(yīng)的模塊READY信號(hào)也就是X0A0，現(xiàn)在上電就輸出了Y0A0，但是監(jiān)控X0A0的狀態(tài)是不會(huì)置ON，這樣就無(wú)法控制軸的運(yùn)動(dòng)了，排查了一圈也沒(méi)有找到問(wèn)題點(diǎn)，求助下大佬們了。旁邊插槽也有個(gè)QD75，分配的IO的80，測(cè)試接通Y80，監(jiān)控這個(gè)模塊的X80（READY信號(hào)）是可以為ON，就能控制軸的運(yùn)動(dòng)。那QD75MH4這個(gè)模塊會(huì)出問(wèn)題的點(diǎn)在哪呢？

看下寫入的參數(shù)是否報(bào)錯(cuò)，讀出來(lái)一份，看哪里變紅了

重新寫入cpu參數(shù)，再reset cpu控制器，再撥到run。看看可以不

引用

引用第1樓ayusecret于2025-10-26 08:46發(fā)表的  :
看下寫入的參數(shù)是否報(bào)錯(cuò)，讀出來(lái)一份，看哪里變紅了

模塊的軸2報(bào)警燈在刪，監(jiān)控智能模塊參數(shù)軸2 的錯(cuò)誤代碼是922，編號(hào)是2147,922說(shuō)是軟件上下限位有問(wèn)題，但是怎么改都無(wú)法消除這個(gè)

• 如果單位為“度”，則詳細(xì)參數(shù)1“軟件行程限制下限值”的設(shè)定范圍超出允許范圍。
• 如果單位不是“度”，則軟件行程限制上限值小于軟件行程限制下限值。
相關(guān)緩沖區(qū)內(nèi)存地址  軸2是 170 171;
設(shè)置范圍（使用PLC程序進(jìn)行設(shè)置）
• [mm] [inch] [PLS]
–2147483648 to 2147483647
• [degree] 0 to 35999999