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工控菜鳥
菜鳥一只
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36樓  發(fā)表于: 28天前
位置比較啊，哪個位置該干嘛一清二楚，自動時沒有到設(shè)定位置那就提示或讓電機(jī)跑到設(shè)定位置
初出茅廬.
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37樓  發(fā)表于: 27天前
自動斷掉的時候把當(dāng)前位置保存下來，要再次啟動的時候比較當(dāng)前位置跟暫停的位置是否一致
上網(wǎng)沖浪！
泰山之石
A
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38樓  發(fā)表于: 25天前
我看還是在各自的程序思路上下功夫，各種設(shè)備就看你的設(shè)計(jì)思路是什么？程序就是你對設(shè)備的要求。不想撞機(jī)就看你程序怎么寫？你對設(shè)備的要求是什么？你選擇的硬件是否能配合你的程序?qū)崿F(xiàn)你的要求
luwenhua1985
我回來了
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39樓  發(fā)表于: 24天前
引用
引用第7樓wchny123于2026-01-06 09:17發(fā)表的  :
看到你們的回復(fù)，是我們國內(nèi)工控水平下降了嗎？手動操作后，還整機(jī)初始化，復(fù)雜的工藝設(shè)備，現(xiàn)場的人不把你吊的飛起，這種工況，首先程序里需要寫安全保護(hù)條件，所有的運(yùn)動部件都需要設(shè)置安全條件，各個小單元的自動流程對所有運(yùn)動部件（軸，氣缸，真空，機(jī)械手等）都需要對當(dāng)前的狀態(tài)記錄，切換到手動操作后，再切換自動模式，手動狀態(tài)與自動狀態(tài)不符合，設(shè)備報(bào)警提示（例如：上料軸自動模式不在上料位報(bào)警，下料軸自動模式不在等待位報(bào)警等）

就是這樣，斷自動運(yùn)行時，記下氣缸伺服的狀態(tài)（FB處理下），自動啟動前卡下，所有伺服氣缸位置一致，才能啟動