最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

    前段時間在這里求教了關于伺服的硬件連接方式，多謝大家的幫助，現(xiàn)在基本知道怎么連接了！非常感謝大家！
  現(xiàn)在我想問一個關于定位的問題！
  我想做一個定位控制系統(tǒng)，類似植毛系統(tǒng)。控制的點數(shù)及位置根據具體的產品來調，調節(jié)位置通過對伺服輸出脈沖數(shù)目控制，對于不規(guī)則產品的位置得逐一逐一的位置去手動定位；當然如果位置規(guī)則可以通過一定的公式來計算其位置。對于已經調好的位置則存儲在PLC的D區(qū)。這是我的初步想法。我現(xiàn)在想問：1、當手動定位的時候，如何用PLC發(fā)脈沖及記錄其數(shù)目?(關鍵是我不知道怎樣去輸出一個固定頻率的脈沖然后用個什么高數(shù)計數(shù)器來記錄和硬件的連接；我也曾經想用高速脈沖發(fā)生器，然后用高速計數(shù)器去記錄，不知道這樣對否？是否有其他更好的辦法呢？)2、對于公式計算，因為這還是我第一次有這個想法，對其還不是很了解，希望知道這方面東西的大俠能給點這方面的資料或者連接參考！非常感謝！！！

咋就沒人回呢~難道是我的問題太簡單啦，還是什么呀``~？
高手們提醒下澀```

沒怎么看懂，

汗~~~不是吧~~~

括號的先不看！
應該能看懂``

1:只能用手輪
2:線性定位,計算還是可行

PLC里有儲存YO/Y1輸出脈沖數(shù)的D。手動定位時先將其清除。定位完成后可參考該D里的值。

多謝提醒~以前都沒怎么去注意那些D區(qū)，現(xiàn)在了解了~感謝！

還有一問題~
正如你所說，PLC有D儲存脈沖數(shù)目。比如Delta的D1336~D1339是儲存高速脈沖的！
我現(xiàn)在想問的是：比如手動的時候，某個軸正轉表示前進，反轉表示后退！既然手動定位就不可能這么準，當然有超過目標位置或者還不到目標位置，那么這時候，如果還不到目標位置，要二次定位的時候.
1、這個D區(qū)里的值會清零嗎？
2、還是在上次的基礎上繼續(xù)計數(shù)呢？
3、這個D區(qū)的數(shù)值不手動清零會自動清零嗎？

定位控制，我也想學學
還沒用到過呢