最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

我用三菱PLC+松下A4伺服控制的一臺水平左右移動小車.小車左右處均用接近開關定位,在運行時,小車行走至接近開關處要停止時,小車出現(xiàn)向前走出1~2MM再退回接近開關處才停止.
這問題該如何解決,請高手指點,謝謝!!!!!!

把plc程序和電氣接線圖上傳大家才可以幫你，

三菱PLC+松下A4是位置控制的吧
PLC跟伺服是用脈沖＋方向控制？還是做通信控制的？
１檢查接線
２如果脈沖＋方向控制，ＰＬＣ應檢查程序而伺服在選型的時候也要考慮到貫量的問題．
３如果脈沖＋方向控制，伺服裝到設備后要調整＂機械剛性＂和＂增益＂以達到理想效果
４伺服＂機械剛性＂參數是pr22,＂增益＂先用實時自動調整的參數是pr21,實時自動增益調整達不到要求時后再手動調增益.
５支持JWM大蝦的觀點＂把plc程序和電氣接線圖上傳大家才可以幫你＂

PLC跟伺服是用脈沖＋方向控制,機械結構是齒輪+同步帶.用的驅動器是MCDDT3520003,電機是MHMD082P1U

我在把Pr21設置為1進行實時自動增益調整后運行,出現(xiàn)Err.16代碼報警(過載報警),是不是我的餓電機功率小了?電機功率是0.75KW

正常來說,給驅動器通電后,而且伺服ON(SRV-ON,29腳)與COM-(41腳)接通后,電機的轉動軸是被鎖定,用手擰也擰不動的,按理來說我的負載(小車)應該是人為的推不動的(用較小的力),但現(xiàn)在小車是能被推動的,這種現(xiàn)象是怎樣造成的????????該怎樣解決????
請高手指點!謝謝了!!!

我不是什么高手,高手都是不出聲的
用伺服還用行程開關來定位,直接用伺服得了,行程用來做出界限制就好了
我認為你的電路有問題,你的程序也不是很理想喲,
你可以這樣試一下,
第一將Pr41設成0,將Pr42號設成3
也就是指令脈沖+指今方向
電路上5,6,3,4,改接1,4,2,6
程序上手動用相對位置控制DDRVI
自動定位用絕對位置控制DDRVA
沒有見過有多大的誤差,也是1NMT+A4-MHMA伺服

問題已經解決了,我把齒輪比放大,同時把皮帶更好的張緊好,定位沒問題了.謝謝各位幫忙!!!!

由于我的小車移動的行程不是定距的,而是變動的,用DDRVI或DDRVA是不是不合適啊?