九樓的兄弟，很想跟你交個(gè)朋友！共同探討程序設(shè)計(jì)。
剛才看到九樓的分析，想必一定做了一番分析，但還是沒(méi)有弄透徹。
再次冒昧反駁，有不對(duì)的
第一點(diǎn)：
兄弟的意思是說(shuō)當(dāng)D200=0時(shí)的情況。這個(gè)情況當(dāng)然有考慮過(guò)。 首先，再次強(qiáng)調(diào)一下為什么要用D200，其用意在于：D200是掉電保持寄存器，目的是每次上電后自動(dòng)返回到上次關(guān)機(jī)時(shí)的最后一個(gè)位置（即便是正在跑的時(shí)候突然停電，上電后依然能繼續(xù)追蹤掉電前的操作），而前面串一個(gè)"<> K2X0 K0"已經(jīng)確保D200永遠(yuǎn)不等于零。
然而，在什么情況下D200=0呢？那就是PLC程序傳輸完畢后進(jìn)入"RUN"狀態(tài)后，直到第一次按某個(gè)按鈕這之間的一段時(shí)間。
對(duì)付這一點(diǎn)，我們作為工程設(shè)計(jì)人員不難解決，方法有二：1.在輸入程序之前，把軟元件內(nèi)存里面D200的值設(shè)為"1"；2.輸程序的時(shí)候把一個(gè)按鈕線(xiàn)短接即可。這個(gè)應(yīng)該不難吧，盡管這方法似乎有點(diǎn)土。
還有，如果真要做成設(shè)備，肯定要加其他的程序，例如：急停按鈕、故障自整斷等等，所以，輸程序的時(shí)候把急停按下去（這個(gè)是我向來(lái)的習(xí)慣），先按住某個(gè)按鈕再打開(kāi)急停也可以。當(dāng)然我還是覺(jué)得方法1比較好一點(diǎn)。
第二點(diǎn)：X10到X14都沒(méi)感應(yīng)，小車(chē)怎么跑？
這一點(diǎn)我在6樓已經(jīng)強(qiáng)調(diào)過(guò)，這個(gè)是這道題目的失誤， 而我在程序里面的處理方法是只向一邊跑，然后感應(yīng)到某個(gè)感應(yīng)器之后就知道小車(chē)的位置了。
而且我在6樓也強(qiáng)調(diào)過(guò)，如果要做成設(shè)備，最好在兩頭各加極限位置感應(yīng)，以確保不會(huì)越位。 9樓的兄弟，請(qǐng)教一下你是怎么做處理這個(gè)問(wèn)題的？
第三點(diǎn)：這又是一個(gè)爭(zhēng)議，是“前置優(yōu)先”和“后置優(yōu)先”的爭(zhēng)議。
在6樓的時(shí)候我都已經(jīng)很強(qiáng)調(diào)這個(gè)問(wèn)題了，樓主并沒(méi)有說(shuō)非要像電梯那樣，我可以理解成，最后一個(gè)觸發(fā)按鈕為有效（即后置優(yōu)先）；也可以像樓主那樣理解成，按一個(gè)按鈕，要先跑到指定位置，目的地到達(dá)之前，按其他的按鈕無(wú)效（即前置優(yōu)先）。
在8樓我是以“后置優(yōu)先”為例，如果想改為“前置優(yōu)先”很簡(jiǎn)單，在第一行串上Y0和Y1的常閉出點(diǎn)即可。如果有不對(duì)的地方，歡迎大家繼續(xù)指正，一起討論吧！
九樓的兄弟，我期待你的反駁。
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