最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

看說(shuō)明，估計(jì)樓主應(yīng)該用的是絕對(duì)位置控制。位置檢測(cè)，如果你是用的是絲杠傳動(dòng)，那么直接把編碼器裝在馬達(dá)屁股上就可以，然后算算絲杠螺距是多少（即絲杠旋轉(zhuǎn)一周，滑臺(tái)前進(jìn)的直線距離）假如是5mm，然后再看看你的編碼器線數(shù)是多少，如果是500的，那么你的一個(gè)脈沖代表的長(zhǎng)度就是5/500=0.01mm，那么你的位置脈沖就是0mm--0，1000mm--1000*100個(gè)脈沖即可，觸摸屏上可以直接輸入mm單位，通過(guò)PLC轉(zhuǎn)換輸出為脈沖數(shù)量就行，具體的問(wèn)題可以加我QQ：472184914

編碼器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈要多少脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈走動(dòng)多少M(fèi)M，都應(yīng)該有步矩角的，，算個(gè)大概就好了，調(diào)試機(jī)臺(tái)時(shí)候，改脈沖數(shù)就好了

樓上說(shuō)的不太清楚這應(yīng)該不難

用編碼器檢測(cè)行程首先你應(yīng)該知道編碼器線數(shù)，也就是編碼器一轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)，例如600線；其次從編碼器安轉(zhuǎn)位置到最終傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比，例如1：3，這樣當(dāng)用高速計(jì)數(shù)器檢測(cè)到600個(gè)脈沖時(shí)，最終傳動(dòng)裝置也就轉(zhuǎn)過(guò)了1/3圈，再乘上螺距什么的就可以得出直線行程。

長(zhǎng)長(zhǎng)見識(shí)