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工控人家園 三菱工控論壇 請教各位一個關(guān)于伺服的問題

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xyd926

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12樓發(fā)表于: 2009-08-11 21:58

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還是不行，是不是驅(qū)動器沒設(shè)置好啊

shuangyu

工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......

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13樓發(fā)表于: 2009-08-11 23:05

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1PG 與伺服驅(qū)動器的連接圖提供上來看看？
電機(jī)會轉(zhuǎn)用，Z相停止伺服驅(qū)動器不用特殊設(shè)定的。

xyd926

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14樓發(fā)表于: 2009-08-12 08:52

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圖片：

是按這個接的線，各位看下《電源是外接24V的》1PG設(shè)定的參數(shù)是H2001 PG0是設(shè)的1個脈沖

shuangyu

工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......

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15樓發(fā)表于: 2009-08-12 10:33

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1pg K0 參數(shù)8192 K3 H200E
看看。
如果還是不行先把伺服的齒輪比設(shè)一下，讓他一圈的行程小點。
你的伺服帶的是啥東西啊？一轉(zhuǎn)能轉(zhuǎn)這么多。。。沒用減速器的嗎？
還有DOG的接觸時間長點看看

xyd926

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16樓發(fā)表于: 2009-08-12 13:36

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再試試看

shenyang25

走別人的路，讓別人無路可走

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17樓發(fā)表于: 2009-08-12 14:39

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我上次有個設(shè)備也是原點位置丟失，后來發(fā)現(xiàn)是編碼電纜的問題，看下電纜有沒有地方有較大的彎曲度，是不是有點老化，還有就是檢查下線纜經(jīng)過的地方有沒有大電流電纜，總之，條件允許的話，換個CN2通道的線纜試試看

xyd926

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18樓發(fā)表于: 2009-08-13 16:08

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線已換過了，還是不行，不過還是謝謝各位了。我再好好研究研究

chejinqiang

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19樓發(fā)表于: 2009-08-13 17:00

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請教各位老師；有沒有伺服控制視頻講座。在那下下載

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