最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

大家能詳細的講解一下，如何用近點信號+Z相脈沖來實現原點控制呢？希望大家給我個例子說明一下，謝謝了。我對這種回原點控制不是很明白，大家請看下面的圖片，我理解有錯誤嗎？哪里不對呢？

在伺服運行系統中如果出現誤差，當伺服碰到近點信號時，碼盤的Z相刻線離檢測管的位置不一樣，那么伺服肯定會轉動不同的角度后停下了，那么這2次原點的位置就不一樣了，會出現這樣的情況嗎？
 

從工控網搬到這來了！高手的回復確實有點深奧。
我的理解：機械誤差電氣難以補償，除非上位有這個功能！

機械精度的問題吧！

回復1樓，的確如此，對于我我這個伺服控制的新手來說，聽高手們說的那么專業，把我都說糊涂了，帖子發了那么長時間，都是在討論我的說法對于錯，沒有一個人舉例來說明一下為什么會這樣。

現在人都是那樣，都怕別人學會了！

我雖然不會伺服,不過這問題肯定出在傳動機械誤差太大上,你用的傳動機構是自己加工的還是買的現成的

呵呵,下面是我的意見不定有幫助:.首先這是INC回零方式下才有這樣,因為伺服并不完全是依賴于Z相來定的.試想用DOG方式回零時,每一類SERVO都會有相應參數要設定:回原點時碰DOG的過位值(NC上叫光柵),當然可設0,若設0的話伺服碰上DOG就會停下來,若有設數值的話,要看你設定的回零方向是什么,然后MOTOR才會向相應方向運行你設定的回原點時MOVE的值后停下來.只不過,在回原點前一定要讓伺服過一次Z相脈沖到是真的.

還是沒學會.

談點看法，說錯請不要拍磚
1 不知道伺服的上位機是FX還是定位模塊 ？但不管哪種，只要發脈沖 伺服的位置應該嚴格按照脈沖數行走對應的距離或角度，
我們用的滾珠絲杠精度較高，我們曾用千分表打過，用絕對位置定位或相對定位指令或PLSR發脈沖進行滑臺往復運動，脈沖數對應的滑臺移動距離誤差在1-2ü。但如果如果滾珠絲杠或傳動副的精度不高，往復運動時，同樣的脈沖數，移動的距離可能有偏差。這個偏差是傳動副間隙（也稱背隙）造成的。只要在相應運方向的脈沖數進行背隙補償即可消除這一現象。
2 說了這么多，好像與回原點無關，你可以對照一下。ZRN不是以發脈沖數進行位置控制的，ZRN開始后，以回原點速度趨進原點位置，當遇到近點狗開關上升沿時，減速到蠕動速度，遇Z脈沖結束ZRN。這看起來應該是完美無缺。
  問題是近點狗開關的上升沿，可能出現在PLC掃描周期的10%或20%......90%任意時刻。出現在99%最好，PLC對近點狗開關的上升沿的響應最快。出現在10%或更早時，PLC對近點狗開關的上升沿的響應最慢，這種響應上的差異，造成滑臺減速的起始點的差異，勢必影響Z脈沖發出地時間。也將影響滑臺回原點的重復定位精度。這在定位精度要求不高時，還影響不大。但在1ü級精度要求時問題就很嚴重。盡管在正常工作時一般不需要使用ZRN指令，但精確的位置控制，回原點的重復定位精度是一切精確定位的基礎！！！
現在我也正在摸索，用中斷的方式處理近點狗開關的上升沿后調用ZRN子程序，以加快對近點狗開關的上升沿響應時間，看看ZRN重復定位精度能否達到1ü級。
另外，我也正在用10/20GM試驗，看看ZRN重復定位精度能否達到1ü級。
那位朋友有實際經驗不妨交流一下。謝謝！

QD75回原點可以用第4\5種，這是以機械極限做為原點的。

很有意思！

以這種方式進行的回原點，確實存在你說的問題，所以要求近點狗和Z脈沖之間的距離要控制好。但是據我用下來看，精度是不用擔心的，也能達到，如果實在要求較高的話，可以如前面同仁所言進行誤差補償。
為了回原點更加精確，我推薦你試試數值設定的方法。