最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

相編個推桿定位的程序，省點錢（若是推薦用伺服啊，光柵尺，編碼器的朋友就別講了，只想靠編程省點錢）
前提是這樣的，有個電動推桿，不帶反饋的，行程是300MM，速度是48MM/s
我想分一百個位置出來，即是用時間來分，（300/48=單程總時間（D0）/100=走一個位置需要的時間（d10)）（忽略推桿電機的加減速時間，認定為均速運動，結(jié)果會不太準，不過沒關(guān)系）

推桿兩頭各有行程開關(guān)，定位推桿走到頭即為100位，初始位為0位，要校正位置什么的這都好辦了，（回初始位再走計時定位就行了）、、



推桿自動方面 不談了，先手動的吧，給兩個按鈕，一個前進的，一個后退的，均為點動

要求，每次點動推桿，推桿必須停在這100個位的其中一個上，

所以每次，不管正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，點動計時(d20)>=單程總時間D0時，推桿一定是走到頭，或回到原位
點動計時(d20)<=走一個位置需要的時間(d10)時，推桿要走一個位停下來                
當單程總時間（D0）>點動計時（D20）>走一個位置需要的時間(d10)時，這樣就有很多種了
比如<=2倍于d10的，就2位，~~~~~~99位~~~~~,
如果按這樣來分，那編程的條件工作就太多了，前進，還是后退，還要分兩種情況！看似沒有一千步搞不定啊！
想請問兄弟 們，有沒簡單的編程方法啊，大家八仙過海各顯神通。交流下~！！~~！

引用

引用第1樓wenrong于2009-12-21 11:42發(fā)表的  :
這個簡單不知道你想在什么價格內(nèi)完成吧！！要不然偶不好推薦哦！！

哇，大哥，看明白我寫的前提沒，就是編程簡化的方法，就個PLC就是了，你還想推薦我用什么高科技設(shè)備啊，考驗智者編程技巧的時候到了
！~！~~！~！

昨天已把那繁瑣的程序?qū)懞昧耍。。≡囘^了，真煩人！！！

今天打開也沒見人回，是不是天冷了人都懶了啊，同志們咱可不能不思進取啊，咱的志向可是有朝一日讓日本鬼子，德國鬼子都用咱中國的工控產(chǎn)品！

這個簡單不知道你想在什么價格內(nèi)完成吧！！要不然偶不好推薦哦！！

既然這樣了。那我就告訴你用UPLC。那東西簡單！！成本也不高！