最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

相編個推桿定位的程序，省點錢（若是推薦用伺服啊，光柵尺，編碼器的朋友就別講了，只想靠編程省點錢）
前提是這樣的，有個電動推桿，不帶反饋的，行程是300MM，速度是48MM/s
我想分一百個位置出來，即是用時間來分，（300/48=單程總時間（D0）/100=走一個位置需要的時間（d10)）（忽略推桿電機的加減速時間，認定為均速運動，結果會不太準，不過沒關系）

推桿兩頭各有行程開關，定位推桿走到頭即為100位，初始位為0位，要校正位置什么的這都好辦了，（回初始位再走計時定位就行了）、、



推桿自動方面 不談了，先手動的吧，給兩個按鈕，一個前進的，一個后退的，均為點動

要求，每次點動推桿，推桿必須停在這100個位的其中一個上，

所以每次，不管正轉還是反轉，點動計時(d20)>=單程總時間D0時，推桿一定是走到頭，或回到原位
點動計時(d20)<=走一個位置需要的時間(d10)時，推桿要走一個位停下來                
當單程總時間（D0）>點動計時（D20）>走一個位置需要的時間(d10)時，這樣就有很多種了
比如<=2倍于d10的，就2位，~~~~~~99位~~~~~,
如果按這樣來分，那編程的條件工作就太多了，前進，還是后退，還要分兩種情況！看似沒有一千步搞不定啊！
想請問兄弟 們，有沒簡單的編程方法啊，大家八仙過海各顯神通。交流下~！！~~！

引用

引用第1樓wenrong于2009-12-21 11:42發表的  :
這個簡單不知道你想在什么價格內完成吧！！要不然偶不好推薦哦！！

哇，大哥，看明白我寫的前提沒，就是編程簡化的方法，就個PLC就是了，你還想推薦我用什么高科技設備啊，考驗智者編程技巧的時候到了
！~！~~！~！

昨天已把那繁瑣的程序寫好了！！！試過了，真煩人！！！

今天打開也沒見人回，是不是天冷了人都懶了啊，同志們咱可不能不思進取啊，咱的志向可是有朝一日讓日本鬼子，德國鬼子都用咱中國的工控產品！

這個簡單不知道你想在什么價格內完成吧！！要不然偶不好推薦哦！！

引用

引用第1樓wenrong于2009-12-21 11:42發表的  :
這個簡單不知道你想在什么價格內完成吧！！要不然偶不好推薦哦！！

哇，大哥，看明白我寫的前提沒，就是編程簡化的方法，就個PLC就是了，你還想推薦我用什么高科技設備啊，考驗智者編程技巧的時候到了
！~！~~！~！

昨天已把那繁瑣的程序寫好了！！！試過了，真煩人！！！

今天打開也沒見人回，是不是天冷了人都懶了啊，同志們咱可不能不思進取啊，咱的志向可是有朝一日讓日本鬼子，德國鬼子都用咱中國的工控產品！

適當的外設是要的,不可靠的東西是沒有市場的,300長的行程可以做一塊300長的鋸齒形鐵條,再加一個光叉式的小光電(20多元不算太高成本吧?)用這個光電來讀取實際行程即光電信號的個數來叛讀實際物體位置.完全可靠.

既然這樣了。那我就告訴你用UPLC。那東西簡單！！成本也不高！

首先聲明，大哥你跑題了，我是問單純的編程簡化問題！！！

樓上的這方法確實比光靠編程簡單得多，可是大哥，先不計裝鐵條的難度（此推桿是在高空分料器用的）

大哥說的20多塊的開關？？？？？

怕是難登大雅之堂吧，什么牌啊，能用多久不壞？（分料器粉塵大，自動分料時動作較為頻繁，20塊的一掛掉就完蛋了）

錢不是會走錯路的，這是硬道理啊，所以還是選用個300塊左右的OMRON~~~

這樣看來還不如加裝旋轉編碼器，價位差不多，使用壽命長，簡單方便！

在此還是多謝樓上大哥賜教！

引用

引用第4樓wenrong于2009-12-22 09:16發表的  :
既然這樣了。那我就告訴你用UPLC。那東西簡單！！成本也不高！

四樓大哥，你也跑題了，我不是問要用什么設備 ，是問怎么簡化編程！~！~！~

引用

引用第5樓slslj47于2009-12-22 09:25發表的  :
這樣看來還不如加裝旋轉編碼器，價位差不多，使用壽命長，簡單方便！
.......

到底是想要省錢，還是要保證設備的性能?
300mm分100份就是3mm的單位長度,以48mm/s的速度來看,每個單位長度行進的時間也就是0.0625s,即6.25ms。那么PLC掃描時間多長？IO響應時間多少？
所以樓主還是要多想想軟件是否能夠完全滿實現硬件的功能。
==============================
至于分2~99位，你直接用個DIV指令。D20/D10得到的就是要是第幾位。

引用

引用第7樓sjm213于2009-12-22 12:57發表的  :

到底是想要省錢，還是要保證設備的性能?
300mm分100份就是3mm的單位長度,以48mm/s的速度來看,每個單位長度行進的時間也就是0.0625s,即6.25ms。那么PLC掃描時間多長？IO響應時間多少？
所以樓主還是要多想想軟件是否能夠完全滿實現硬件的功能。
==============================
.......

大標題都說是要省錢了，（說用編碼器，只是針對4樓仁兄說的裝光電開關的說法），我早已說明，靠純編程，靠計時來分肯定是會有誤差的，且誤差不計，（0.0625s，PLC執行應該是沒問題 的，就算誤差很大，測出來的推桿不管什么時候都還是在一個位置上的，不準可以校正，

只是想大家說說簡化編程的方法，怎么大家都開始在硬件配制上挑毛病了？？？？？

至于樓上仁兄說的用DIV的，這只是常歸的辦法，也就是我現在的方法編的，不過還要說明的是不是除出來是幾就是幾，是還要加一，要滿足取整的條件！！！

如除出來等于3.4,那么就要那4，這樣才很到位！！！

唉，其實我的意思，直觀的說就是：一個一個這樣去比校得出條件，太麻煩了，我沒什么批量處理，排列組合的編程方法來簡化程序呢？？？？？