最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

小弟剛剛開始學(xué)伺服，遇到幾個(gè)不明白的問題，希望各位高手幫忙解答！
我現(xiàn)在做的伺服系統(tǒng)的情況：是Q02CPU+QD75定位模塊+MR-J3-350A伺服放大器。QD75安在插槽0，緊挨著Q02CPU，之后有兩個(gè)輸入輸出模塊QX40和QY10，還有個(gè)CC-LINK主站模塊QJ61BT11N，遠(yuǎn)程I/O站模塊AJ65SBTB1-32DT，以及一個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備站。
1、給三菱的客服打電話咨詢，客服說我這種情況不能實(shí)時(shí)讀取伺服電機(jī)的位置，只能上電之后讀取一次。我就說能不能在伺服電機(jī)每次到達(dá)一個(gè)新的位置之后，就將伺服ON信號(hào)SON置OFF,然后再置ON，這樣讀取伺服電機(jī)的所在位置�？头�有點(diǎn)猶豫，過一會(huì)說可以，究竟能不能通過這種方法實(shí)現(xiàn)讀取？或者說像我這種情況應(yīng)該怎么讀取伺服當(dāng)前位置更好？
2、如果能讀取伺服當(dāng)前位置的話，當(dāng)前位置值是存儲(chǔ)在哪個(gè)地址？我看手冊(cè)上說可以通過專用指令：Z.ABRST "U0" D41 M42這種形式讀取。
3、我看QD75的手冊(cè)，里面有這句話：“當(dāng)使用遠(yuǎn)程I/O 站（Q 系列MELSECNET/H 網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程I/O 模塊）時(shí)，專用指令（ABRST ）不可用。”我用了遠(yuǎn)程I/O站AJ65SBTB1-32DT，我這種情況屬于禁止使用ABRST的范圍么？

AD75好像是可以，讀取伺服的適時(shí)位置，QD75我不知，程序中用這“DFROM  H11 K800 D8 K1”指令，將讀取的伺服現(xiàn)在值放在D8中

謝謝樓上，現(xiàn)在手頭沒有伺服電機(jī)可以試驗(yàn)，所以只能看手冊(cè)了，呵呵
我看了一下伺服MR-J3手冊(cè)，G800是當(dāng)前進(jìn)給值，還有個(gè)G802機(jī)器進(jìn)給值，在這兩個(gè)地址的說明上都有這句話：與運(yùn)行期間實(shí)際的電動(dòng)機(jī)位置不同。那么我PLC程序中需要讀取的伺服電機(jī)的位置是什么呢？G800可以么？

PLC里面要寫運(yùn)算轉(zhuǎn)換程序的  

按我使用直接讀取當(dāng)前位置(QD75)發(fā)送的脈沖數(shù)或mm數(shù),不是伺服的絕對(duì)位置

絕對(duì)系統(tǒng)的伺服馬達(dá)沒用過，小弟倒是用過MR-J2S系列的增量系統(tǒng)伺服
1，不管怎么控制還沒見過不能實(shí)時(shí)讀取伺服馬達(dá)位置數(shù)據(jù)的。直接讀取QD75的參數(shù)MD。20  用FROM指令即可
2。ABRST是恢復(fù)指定軸絕對(duì)位置的指令。好好看看說明書
3。你說：當(dāng)使用遠(yuǎn)程I/O 站（Q 系列MELSECNET/H 網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程I/O 模塊時(shí)，專用指令（ABRST ）不可用。這句說明書上確實(shí)有
但是是你理解錯(cuò)了。使用遠(yuǎn)程I/O站意思是說當(dāng)QD75用在遠(yuǎn)程站上時(shí)不能使用ABRST指令

放大器有兩個(gè)端子輸出以串行方式可接PLC輸入在J2S-A行放大器有編程例子可以讀