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我要做一個放卷恒張力控制,放卷速度比較慢,且收料是一次向前,此時放卷正轉,然后收料件后退,此時放卷反轉,工作頻率為每5秒一次
1.若用伺服長時間在低速下頻繁正反轉(每3秒換向一次),伺服壽命是否會受影響?

2.若用直流轉矩馬達,還應配什么呢?是不是還需要配一個磁粉制動器呢?
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直流電機，4象控制，CT，原裝歐陸590控制器或者原裝西門子6RA70控制器。（西門子的好點）