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        廠里新出了一臺機器，機械上分成了三個部件：上料機械手，加工部，下料機械手。老大要求各部件能獨立工作，具體為：當加工部沒有料的時候，上料機械手把料送入；加工完成時，下料機械手把料取走。
    我選了三菱的Q系列PLC，但寫軟件是遇到困難，這樣的機器需要多流程。以前沒玩過這么復雜的機器，請師傅指點一下應該怎么設計，需要多流程圖嗎？

PLC是循環掃描的，流程再多也沒有問題

基本上可以先分別把每個部份(例如你說的有三個部份)單獨寫成程序模塊，再把這三部分之間的關系搞清楚寫出相互之間關系的程序。所以基本上要畫4個流程圖：上料機械手流程圖，加工部流程圖，下料機械手流程圖，以及這三個部份之間的關系流程圖。

哈哈 和我一樣

2樓正解

用SFC方式編程

可以每一步驟給個記錄號 比如用D0   四個流程中分別往D0寫1，2，3，4 之后用D0=1或者2/3/4來區別各個階段的動作 順便問下 這個要用Q嗎

把握各流程之間的關系!
每個流單獨編寫!然后利用它們之間的關系組合起來!
這些都不是很困難的事情!
關鍵的是保護程序!與安全施實!

三菱PLC 不是可以用步進指令來編程嘛，用步進指令來對機械手控制就很容易了

樓主好有錢啊，這幾個動作要Q系列的plc

哥哥你這個東西最好是用STL，如果加工部分比較復雜的話，可以做一個子程序CALL一下。不過弄清楚關系是編程之本。我們永遠記得PLC只有0和1二種關系就可以。不過大哥的公司好有錢了，可定你吃了不少回扣哦，在我們公司早就被罵死球了。

應大家說浪費!用FX嘛!