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10樓：您的指令看上去只是一個(gè)計(jì)數(shù)器c252來(lái)確定瓶子的位置，我理解的對(duì)嗎？如果對(duì)的話，那么如果連續(xù)有2個(gè)瓶子通過(guò)檢測(cè)光電而沒(méi)有到達(dá)剔除裝置的狀況下，是不是該程序就會(huì)有問(wèn)題啊？
11樓：如果不用編碼器如何給瓶子定位啊？由于該段輸送速度是可變的，快速和慢速的狀況下，剔除時(shí)間肯定是不一樣的啊~~~~

光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到瓶子后即刻啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器（編碼器計(jì)數(shù)），然后在你的脈沖數(shù)處（距離）進(jìn)行剔除，這樣就不管傳送鏈的速度是快還是慢了。

我愛(ài)中控

我暈。。。。

新課題，值得探討

我在飲料廠工作的，蓋子是鐵的，用接近開(kāi)關(guān)負(fù)責(zé)檢測(cè)是否有瓶子沒(méi)蓋子，然后用編碼器負(fù)責(zé)檢測(cè)速度，用編碼器的數(shù)據(jù)來(lái)定位，控制踢瓶器動(dòng)作。答案希望對(duì)你有幫助。

使用工業(yè)相機(jī) 就可以了

利用視覺(jué)系統(tǒng)[影像處理]檢測(cè)瓶蓋缺陷

sensor+machine vision+encoder