最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

xmfwsh
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 481 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2010-03-30
最后登錄: 2023-04-22
查看xmfwsh的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-08-09 17:33
五個工位五個人招喚一臺小車，誰先按了招喚鍵，小車就把料先送到那兒
劉留
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看劉留的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-08-10 11:12
LD       X001
ANI      X002
ANI      X003
ANI      X004
ANI      X005
LD       X002
ANI      X001
ANI      X003
ANI      X004
ANI      X005
。。。。。
OUT    小車的啟動開關
以此類推，你試一下
chen1048
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看chen1048的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-08-10 14:52
假如5工位的召喚按鈕輸入分別為 X1 X2 X3 X4 X5

        5工位的限位開關輸入分別為 X6 X7 X8 X9 X10
        
        帶動小車的馬達正反轉輸出分別為  Y0 Y1

就是一個比較指令，比較省步。 可能不對，大家討論下。

程序大致如下

LD X1      
MOV K1 D0
LD X2
MOV K2 D0
LD X3
MOV K3 D0
LD X4
MOV K4 D0
LD X5
M0V K5 D0
LD X6
MOV K1 D1
LD X7
MOV K2 D1
LD X8
MOV K3 D1
LD X9
MOV K4 D1
LD X10
MOV K5 D1
LD= D0 D1
OUT M0
LD> D0 D1
ANI M0
OUT Y0
LD< D0 D1
ANI M0
OUT Y1