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工控人家園 綜合討論 橫切機(jī)的問題

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虛心求教

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樓主發(fā)表于: 2010-09-06 23:31

只看樓主 | 小中大

不知道壇子里面有沒有做橫切機(jī)項目的，有問題請教各位大蝦。
主要是關(guān)于切刀速度控制的部分。同步速度比較好解決，就是當(dāng)裁切長度小于刀尖軌跡長度、裁切長度大于1倍刀尖軌跡長度小于2倍刀尖軌跡長度、裁切長度大于2倍刀尖軌跡長度時，如何控制伺服電機(jī)的加減速的脈沖。期盼能指點小弟一下，感謝！

jonnyhsieh

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1樓發(fā)表于: 2010-09-07 00:12

只看該作者 | 小中大

不太了解你的意思!
是不是做兩軸直線差補(bǔ)

虛心求教

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2樓發(fā)表于: 2010-09-07 21:25

只看該作者 | 小中大

謝謝。
我的意思是：當(dāng)裁剪的長度不等于切刀尖軌跡的長度時，切刀的動作在同步之外會有速度的加或減，就是怎么樣呀控制這個加減的脈沖，還是沒有弄明白啊。應(yīng)該也是差補(bǔ)的范疇吧。

coolin

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3樓發(fā)表于: 2010-09-15 08:35

只看該作者 | 小中大

你應(yīng)該認(rèn)識青島佳友的人吧，他們專門做那個的可以咨詢下

楊君

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4樓發(fā)表于: 2010-09-15 09:18

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在刀頭前的膠輪上裝個編碼器，刀頭座上裝兩個接近開關(guān)。
刀頭在接近開關(guān)后以同步速度或倍速工作。
直流電機(jī)控制麻煩點，伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)就簡單了。
你們廠做什么產(chǎn)品啊？想通了吧？

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liuming

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5樓發(fā)表于: 2010-09-15 21:00

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是不是輥剪？

chenyunhua

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6樓發(fā)表于: 2010-09-15 21:19

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橫切機(jī)沒有搞過

zhaofenggao

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7樓發(fā)表于: 2010-09-15 21:23

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說的不明白

互相學(xué)習(xí)

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8樓發(fā)表于: 2010-09-17 22:20

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感謝四樓。
動作原理沒有問題。
主要是伺服的速度控制方面不好計算啊。
等長的好辦，就是有速度變化的方面，不好建立數(shù)學(xué)公式，可否指點一下？謝謝！

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9樓發(fā)表于: 2010-09-17 22:23

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回5樓：做的是輥剪。
能否賜教一下？

楊君

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10樓發(fā)表于: 2010-09-17 22:43

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用膠輪上編碼器脈沖數(shù)控制伺服電機(jī)，接近開關(guān)盡量靠近剪切位。
我

們切2米長紙板在加減速時相差不到1毫米。
你到10CM時開始同步看看。

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11樓發(fā)表于: 2010-09-28 20:14

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感謝楊君。
到時候和你聯(lián)系。

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