最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

工控人家園 三菱工控論壇 FX3U系列控制伺服的求助

zouxin506

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 179 點
下載積分: 1289 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-05-13
查看zouxin506的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-10-27 21:44

只看樓主 | 小中大

最近做一臺設備的程序 PLC:FX3U-32MT, 伺服：MR-J2-10A
我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令，完成了程序的編寫。
這次我用絕對位置控制，我想問的的是：“在絕對位置控制時是否要讀取當前位置（使用ABS指令）”

ccj

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 301 點
下載積分: 1001 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2007-09-05
最后登錄: 2025-06-05
查看ccj的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-10-29 11:56

只看該作者 | 小中大

當然要讀取，不然你怎么確認伺服完成

王春杰

WCJ ZYR

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 335 個
工控威望: 496 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2010-07-10
最后登錄: 2025-08-01
查看王春杰的主題 / 回貼

2樓發表于: 2010-10-29 18:15

只看該作者 | 小中大

我直接讀取D8140也可以讀到Y0的當前坐標呀，我用D8140與我的設定值比較也可以精確定位呀

zhangcc1978

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 280 點
下載積分: 1611 分
在線時間: 298(小時)
注冊時間: 2009-08-14
最后登錄: 2024-12-10
查看zhangcc1978的主題 / 回貼

3樓發表于: 2010-10-29 18:37

只看該作者 | 小中大

要想每次斷電再開機不回原點就知道伺服馬達的位置的話就要讀取，否則可以不讀，與你用什么指令沒有關系

carrful

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 556 個
工控威望: 379 點
下載積分: 1119 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-01-09
查看carrful的主題 / 回貼

4樓發表于: 2010-10-30 21:19

只看該作者 | 小中大

如果只是用DRVA指令，可以不用讀ABS，而只是要進行原點回歸，先找到原點
如果斷電后在通電，不回原點，就知道數值，那就要用ABS了

三菱

peaceful

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看peaceful的主題 / 回貼

5樓發表于: 2010-11-01 17:03

只看該作者 | 小中大

絕對位置的話初始上電驅動器回自動與PLC進行ABS檢測數據傳送，ABS位置正常傳送完畢后，伺服READY ON,那么電機位置就已經確定了，斷電后怎么轉電機軸端都沒關系的。D8140和設定值比較的話是相對意義上的定位，

crgtom

人生三寶：家庭，事業，健康。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1400 個
工控威望: 9735 點
下載積分: 103796 分
在線時間: 979(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-08-01
查看crgtom的主題 / 回貼

6樓發表于: 2010-12-17 10:00

只看該作者 | 小中大

學習了

技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！

工控人家園 三菱工控論壇 FX3U系列控制伺服的求助

http://www.tonme.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問