最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

說(shuō)明：圖中Y13和Y25分別是啟動(dòng)馬達(dá)變頻器和馬達(dá)正轉(zhuǎn)，Y31變頻器控制馬達(dá)停止。馬達(dá)本身沒(méi)有制單元，由變頻器制動(dòng)停車。

硬件：1.5KW馬達(dá)和變頻器一套，36孔轉(zhuǎn)盤(pán)（套在馬達(dá)上）、光電開(kāi)關(guān)一套，

動(dòng)作要求：通過(guò)馬達(dá)齒輪拖動(dòng)一張工作臺(tái)，要求工作臺(tái)能在設(shè)定的數(shù)值停止

問(wèn)題：經(jīng)過(guò)多次用上圖程序測(cè)試，結(jié)果是每次馬達(dá)都可以在停止在設(shè)定數(shù)值，但工作臺(tái)實(shí)際位置不是每次都一樣，有時(shí)會(huì)超過(guò)，有時(shí)會(huì)不到，相差50到500毫米不等

請(qǐng)問(wèn)各路高手這是為何？

（一）
根據(jù)說(shuō)明，Y13是馬達(dá)？Y25是變頻？
既然如此，為何又要分別控制兩者？難道在變頻與馬達(dá)間加了接觸器？如果這樣做會(huì)損壞變頻器的。
通常應(yīng)該是把Y13接到變頻器正轉(zhuǎn)信號(hào)端子，Y25接到變頻器啟動(dòng)信號(hào)端子。
（二）
為何梯形圖右下角有中華工控網(wǎng)的LOGO？
（三）
變頻器停止時(shí)不是馬上停止的，肯定有減速時(shí)間的。
即使僅僅馬達(dá)要停止（未用變頻情況），也會(huì)根據(jù)慣性有所移動(dòng)的。
所以在要求較高的時(shí)候，這種情況使用步進(jìn)電機(jī)更合適。
（四）
第5步那里，C235應(yīng)該是對(duì)應(yīng)X0接的光電開(kāi)關(guān)吧？直覺(jué)上我認(rèn)為用M8000代替Y13好一些。
此外，雖然HSCS相當(dāng)于中斷處理，不受掃描周期影響，當(dāng)C235等于185時(shí)Y31立即會(huì)輸出。但得下一個(gè)掃描周期的時(shí)候Y13和Y25才會(huì)因?yàn)閅31的接通而關(guān)閉。這會(huì)導(dǎo)致一定的誤差。誤差的大小與電機(jī)速度，PLC掃描周期長(zhǎng)短有關(guān)系。使用中斷可能會(huì)好一些。

任何物體都是有慣性的（常說(shuō)的慣量）！從以上數(shù)據(jù)看出系統(tǒng)的慣量較大，因速度的不同而導(dǎo)致的停止位置變化。
所以，你需要矢量型的變頻器，并帶有制動(dòng)單元！
控制方法，先預(yù)減速到特定的較低速度，這樣停止時(shí)的滑行是個(gè)較穩(wěn)定的值，可將誤差控制在5mm以內(nèi)！

有問(wèn)題啊 Y031 失電時(shí)，立馬將 Y013失電
如果  難道在變頻與馬達(dá)間加了接觸器？

這時(shí)馬達(dá)就是自由滑動(dòng)了吧？所以你才會(huì)機(jī)械誤差 “相差50到500毫米不等” 這么離譜。

除非跟2樓所說(shuō)，預(yù)定位置時(shí)減速，然后低速到位后停止，用段速就行。

沒(méi)有用過(guò)FX的，得學(xué)習(xí)一下了！

             樓主的情況，我曾經(jīng)做過(guò)類似的控制，結(jié)合變頻器剎車控制，能把精度控制在5毫米以下！

我也做個(gè)類似的，可以先減速，低速后剎車。電機(jī)裝一個(gè)抱閘

呵呵，用電磁離合器啊，要好很多吧，

用帶剎車的電機(jī)

學(xué)習(xí)一下！

用電子剎車，

各個(gè)是高手,學(xué)到了!!