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工控人家園 綜合討論 伺服回原點

chenlf

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樓主發表于: 2010-12-21 14:59

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伺服電機怎樣不用原點開關直接慢速碰撞到終點后返回尋找Z脈沖。就是一個感應開關都不用。具體該怎樣做，程序該怎樣編。

[ 此帖被chenlf在2010-12-21 15:50重新編輯 ]

jxh668

jxh668

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1樓發表于: 2010-12-21 15:21

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呵呵，那就用轉矩模式，不動后返回尋找Z脈沖
不過是非常的使用方法

來看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

guofu

GUOFU

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2樓發表于: 2010-12-31 15:29

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設定脈沖數和實際脈沖數比較輸出M用M作為近原點信號

jonnyhsieh

系統整合

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3樓發表于: 2010-12-31 22:48

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wxz11

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4樓發表于: 2010-12-31 23:51

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用扭力控制模式，扭力設置百分之70左右，不動后扭力上升給個輸出信號，尋找Z脈沖，我們這邊電腦經編機就是永這種方法

qinchenglim

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5樓發表于: 2011-01-01 08:51

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主要看你用什么樣的伺服系統,什么樣的控制系統
大多數伺服系統回原點都是由控制器(比如PLC)來完成的
有個別的伺服系統利用轉矩檢測,電流檢測完成原點回歸的(比如yamaha有一款伺服就可以)
不同品牌的伺服系統完成原點回歸飛方式差別很大

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