最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

各位老師啊，今天碰到一個(gè)課題，運(yùn)料小車的控制，要求采用步進(jìn)控制，前進(jìn)后退，裝料卸料，循環(huán)沒(méi)有問(wèn)題，但是題目里有一句：“中途按停止按鈕后，小車完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后立即返回原點(diǎn)，碰限位開(kāi)關(guān)停止”。這個(gè)完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后才回原點(diǎn)，該怎么編程呢，求大家給個(gè)方法，思路！謝謝！

前進(jìn)后退，裝料卸料//用位置控制
中途按停止按鈕后//停止Pluse輸出
小車完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后立即返回原點(diǎn)//原點(diǎn)復(fù)歸

按停止按鈕后需要完成當(dāng)前環(huán)節(jié)的呀，如果在裝料，延時(shí)還是繼續(xù)的呀，延時(shí)結(jié)束后才回原點(diǎn)呀

在每一個(gè)完成環(huán)節(jié)加一組運(yùn)行接點(diǎn)，常開(kāi)控制轉(zhuǎn)移下一步，常閉跳到小車返回！

給個(gè)停止的條件就是

找原點(diǎn)啊。手冊(cè)上有的

這個(gè)當(dāng)前環(huán)節(jié)應(yīng)該是指一個(gè)循環(huán)吧