最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

三菱MR-JE-300A的驅動器和HG-SN302J-S100的伺服電機。
位置模式，電機停下來就一直來回晃動個不停，自動調諧1，自動調諧2，還有MR-configurator2里的一鍵式調整也試過了，但是停下來就是來回晃個不停。
沒遇到過這種情況，之前的一般自動調諧都沒問題的。
跟PLC輸出的脈沖沒關系，用MR-configurator2里的JOG動也一樣，動正常動，停下來就來回晃。
機械結構是伺服電機用皮帶帶了幾個輥筒。
還望高手大神前來指點指點該怎么調增益，按照網上說的調了調沒多大作用感覺。

三菱的自整定做的不好
不如松下 很多情況下都是手動設定增益不叫好使
還有 選型的時候注意和你設備的慣量匹配

確實發現了，自整定不好使。
慣量很小的，電機直接皮帶帶幾個小輥筒，因為跑起來監控也才2左右。
大神這種情況調增益有什么先后順序嘛？模型環、位置環、速度環什么的？

在線監視，看一下負載%

看到你說是直接帶的皮帶，，建議檢查下剛性

引用

引用第3樓ymmfa于2018-07-12 16:15發表的  :
在線監視，看一下負載%

查看了，實際負載60%都不到，啟動的峰值負載也就150%

琢磨了一下午不來回晃動了，但是停下來還是會來回晃兩下才停穩...大神們接著來指導一下

有條件的話加個減速比5左右的減速機效果會好很多

三菱伺服內部的一鍵式調整，響應模式你可以選擇HIGH模式調整實施看，你說啟動的時候負載率150%，估計響應模式選HIGH\來調整伺服的適應性會好點，希望可以幫到你。

7樓說得對，伺服馬達直接帶同步帶就會存在此問題，這個是機械的方案有問題。我之前也做過一個設計，由於減速機的交期較長，直接用馬達帶同步帶，出現和樓主一樣的晃動現象，我估計原因是伺服馬達停止位剛好是同步帶半個齒的位置時，這個反力矩和馬達停在一個齒的位置力矩是不一樣的。後來減速機裝上后就沒出現此問題了。

路過學習學習，不過之前也遇到過這種情況。但是不是三菱伺服。當時調了一下驅動器的增益就好了。

沒帶減速機，慣量太大，剛性調到最低，加減速時間加長。