最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

可能我說的不詳，我的要求就是一但參考建立，以后回轉的重現性要求1個刻度都不能差，比如斷電、斷電后機械位置被人為的轉動等等。
如果做不到，就不是要求了，正過來轉再反過來轉機械結構上允許，但不是很完美，也只能這樣做了（可以達到上面的要求）。
如果用-T的驅動器應該能實現我要求的功能。

其實樓主的這種想法是真是存在的，每次都會有幾個脈沖的誤差，如果只是單方向每次發送定額的脈沖，時間長了累計誤差越來越大這是一定的。
人為的轉動，用脈沖反饋也不能解決，除非用運動控制器走總線結構，好想可以解決，我以前見過別人這么弄的。
如果想消除單向轉動累計的誤差，我以前這么做過一次可以給你建議，首先要設置電子齒輪和脈沖反饋的數值，讓發送脈沖數等于脈沖反饋數，比如你發送3000個脈沖，PLC就要接受3000個脈沖，如果接受的是脈沖數是2999下次就發送3001個脈沖，在下次的脈沖數量中加上或者減去上次反饋少掉或者多了的脈沖。
我以前這么做過，是往復運動，沒有接原點信號，也沒有執行原點搜索，也沒有搜集Z向信號，就是正向發送一定數量的脈沖，反向發送一定數量的脈沖，不過正向和反向的脈沖都用上次的脈沖反饋做了一些運算，運動了幾萬次好像沒有什么誤差，（肉眼觀測的哦）
這個樓主可以測試一下。

不要用脈沖來做，用通訊來做，就有精度了！

多是高手，學習了，