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用的三菱運動控制卡MR MC240帶一個JE-40B的驅動器，在運動的時候出現電機來回抖動。
1.在電機低速復位的時候，出現抖動，抖動完了，在高速運動就很正常
2.改剛性值，有時候還是會出現
3.三菱運動控制卡，改一次參數，就要重新寫入下載一次到驅動器，上位機要要對板卡系統重啟

用皮帶傳動的不就是這樣的，加個減速機就好了。

這樣不抖 我服了

這么長的同步帶，低速時肯定抖。同步帶剛性差，低速時同步帶松弛狀態。現在的機械設計基本都是紙上談兵、不懂工藝、不懂調試，設備干啥都不知道，畫圖還可以。

不加減速機就換個10倍扭矩的馬達，絕對不會抖；

你看看那種低端3D打印機的設計，他們的皮帶也長，裝在2側的，普通步進電機，精度還好，沒怎么抖動

PA08設置為0004，調高PA09和PB07，PB07的設置值為150左右。

你看看那種低端3D打印機的設計，他們的皮帶也長，裝在2側的，普通步進電機，精度還好，沒怎么抖動

你是不知道啥叫閉環吧，抖一個是扭矩不夠，另外一個是出現位置偏差 伺服在修正

我是進來學機械設計的。。。

說到減速機 之前的那臺設備上面確實皮帶傳動的都出現了減速機

你觀察下低速時電機抖還是皮帶抖。

帶皮帶的確實加個減速機能省去很多麻煩，我一個月前剛好也碰到了。伺服增益再怎么優化，效果始終沒有減速機好，最后優化的結果是電機不抖了，但是增益低了電機時不時的發出聲音。
低端3D打印機用的步進電機不抖拋開轉矩不夠，我個人也覺得就因為它是步進電機的原因，純開環，丟步也就丟步了不會自己為了修正誤差而來回調整