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工程描述：3臺FANUC機(jī)器人上下料，視覺抓取，加工完成后由機(jī)器人碼垛放進(jìn)膠盤，再由3伺服電機(jī)組成的料倉堆疊；
FX3U PLC驅(qū)動3伺服軸，3臺機(jī)器人與PLC cc link 通訊；主PLC通過FX 485BD與3臺加工機(jī)和伺服輸送機(jī)、振動上料裝置N:N通訊；
使用PLC的R寄存器作當(dāng)天產(chǎn)量統(tǒng)計，每小時產(chǎn)量自動統(tǒng)計，歷史產(chǎn)量查詢，最多可保存一年數(shù)據(jù)。
包括：人機(jī)程序，主站PLC程序，部份從站程序，電氣原理圖；人機(jī)與稱重模塊通訊，控制振動盤內(nèi)物料重量；

  

產(chǎn)量自動統(tǒng)計畫面、歷史產(chǎn)量查詢畫面


原理圖－主電箱布局圖

人機(jī)界面跟稱重模塊MODBUS RTU 通訊畫面


使用人機(jī)界面宏功能，把稱重模塊的數(shù)據(jù)傳給PLC


新穎的伺服位置設(shè)定，手動調(diào)到最佳位置，保存即可；


用戶可以從HMI通過N:N網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置從站伺服輸送機(jī)的位置、速度，以及顯示當(dāng)前位置。

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