最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

合理利用子程序，可以大大的降低掃描時間

成本如何 ，小型PLC只有一個掃描循環，不然你用中大型PLC，用多個循環處理。

引用

引用第10樓林亦然于2020-01-13 12:01發表的  :
9樓正解啊，這邊的機械就是這樣，它要求的停的位置特別的準確，就是在中斷里面觸發跳轉么，然后直接跳到程序動作那一部分么，但是這樣被跳轉過程序那一部分，那不是相當于增加了響應時間，也就是我的其他動作時間那不是也要受到影響。

只要是分時多任務的系統都有這個問題，如果你對響應要求非常高，你只能用嵌入式做單任務，PLC的中斷響應其實不快，但數十mS的響應
我覺得也夠絕大多數任務了。直接用伺服器吧，響應快得多。我很好奇，你是什么定位，要求這么高？不能通過斜坡降速來降低誤差嗎？我覺得你的設計有問題。

先說外部中斷，在外部輸入狀態變化時，立即跳出當前循環掃描執行程序，轉而執行中斷服務子程序，執行完中斷服務子程序后，再跳回到之前跳出的循環掃描程序位置繼續執行順序程序。所以你只需要在中斷服務子程序中寫入你的停止程序即可。外部中斷輸入點不受掃描周期影響。另外基于以上特性不是所有的輸入點都可以執行中斷，只有硬件支持的才能中斷（具體那幾個點支持中斷，需要你自行根據PLC的型號查手冊）。                                                                                                         再回到樓主的工作模型，其實你停止的位置精度除了受你的程序執行周期影響外，還受你當前運行速度影響，例如你以1MM/S的速度立即停止和以100MM/S的速度立即停止是相差蠻遠的（其實速度差異遠遠大于PLC掃描周期帶來的差異）。。。。。。。由于在運行之前你并不知道目標地址在哪里，是檢測到停止，都存在一個滯后性，不管你運用什么馬達這個滯后性肯定是不能消除的，所以只要馬達響應性還可以，不管是類型的馬達沒有什么大的區別。。。。。感應到停止最好例子是就PLC自帶的馬達歸原點指令。我們可以去查看下各種PLC手冊，對于馬達歸原點指令：有近原點開關      有原點開關         有原點回歸高速       有原點回歸爬行速度。你可以留意一下對系統歸原點指令的原點開關，都是系統已經指定的一個輸入點，為什么指定呢，就是因為這個輸入點需要具有高響應性，換句話說需要具有中斷能力。馬達歸原點的過程是這樣的：先高速運行，檢測到近原點開關后，切換到爬行速度，以爬行速度檢測到原點開關后立即停止（當然回歸方式很多，大概都是這個模式）。即使是這樣，你的爬行速度不一樣，找的原點位置也不一樣。純手打，希望樓主有所啟發

可以用立即輸入輸出嗎？

外部中斷可以子程序很小不會影響其他的