最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

第一次遇到用伺服做調速運動，目前還沒有找到解決得辦法
機械是一個垂直得絲桿滑臺
第一步：在零點開始快速上升到設定得位置（比如說500mm）
第二步：延時1秒，開始下降到設定位置（比如說下降200mm），等于說：行程是200mm，時間：根據(jù)實際情況設定（比如說：5秒鐘走完200mm）這5秒內 速度：設定得一個加速斜率，從基底頻率（0或者設定得某個值），逐步遞增到設定頻率（設定得某個值），在規(guī)定得時間內（也就是說5秒內），走完距離，速度也達到預定速度。
第三步：執(zhí)行完上一步，頻率斜率下降到一個（設定得某個速度），之后。保持當前速度運行2秒得樣子。
第四步‘；運行完上一步，直接回零。


難點：運行第二步與第三步得時候，不能停頓。也就是說伺服一直在轉，改變得只要速度和時間。

望前輩們，指點迷津！！
定感激不盡

你說的是加減速時間吧？

只調整加減速時間 達不到預定得效果。PLC用的是信捷XD5系列

簡單的，經(jīng)過計算就好，前提是你的控制模塊有變速功能，比如三菱的QD75.QD77模塊，都支持在運行中變速，第一步直接定位500沒問題，第二步復雜點，先以初始速度定位，然后間隔2S或者多少時間變速，多次變速加到指定速度就行，然后再減速也一樣的，變速降低速度即可，你只需要計算什么時候變速，經(jīng)過幾次變速，變速多少就好。

這個有意思，留個標記

動態(tài)修改頻率？

我覺得也是加減速時間問題，運行過程改變速度伺服跟PLC不一定支持

臺達伺服的PR模式
支持速度/位置/加減速 動態(tài)修改
前后兩段命令 可選擇定速或定位命令
可參考＝＞PR模式－如何中途改變 速度／位置

樓主的應用，
第一步：絕對定位命令，到座標＝５００處，延遲１秒，自動下一段命令
第二步：選速度命令，
　　　　可指定加速時間與速度，
　　　　設定延遲時間到達后，自動接下段命令
第三步：也是速度命令，
　　　　可指定加速時間與速度，
　　　　設定延遲時間到達后，自動接下段命
第四步：絕對定位命令，回到座標＝０處

沒電專業(yè)水準，還真治不了你

信捷的可以啊，改變運動頻率和加減速時間就可以啊

延時1秒不就是停頓嗎，這個很簡單的，用步進電機，驅動卡，或者伺服電機伺服驅動器，還有plc這個看你選型了

加減速就能完成，每一段路程動作前，把新的加減速時間寫入就好了。

你怕是對曲線有什么無解啊