最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

介紹一下飛拍，從以下幾個(gè)方面1：硬件介紹
2：硬件實(shí)現(xiàn)方式（線(xiàn)路等）
3：軟件實(shí)現(xiàn)方式
4：調(diào)試心得體會(huì)
1. 硬件介紹
飛拍技術(shù)依賴(lài)以下核心硬件組件：

‌全局快門(mén)相機(jī)‌：采用全局曝光傳感器，可在極短時(shí)間內(nèi)同步捕捉整個(gè)畫(huà)面，避免運(yùn)動(dòng)物體畸變‌
1。
‌高速觸發(fā)模塊‌：基于FPGA的硬件比較輸出端口，實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)精準(zhǔn)觸發(fā)（誤差≤1us或1脈沖）‌
2
3。
‌運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)‌：支持編碼器或光柵尺反饋，通過(guò)MPOS（反饋位置）或DPOS（發(fā)送位置）同步觸發(fā)‌
3
4。
‌高幀率圖像處理器‌：需滿(mǎn)足短曝光（如2000μs以下）、高幀率（數(shù)百幀/秒）以?xún)鼋Y(jié)高速運(yùn)動(dòng)物體‌
1
5。
01:54
機(jī)器視覺(jué)必學(xué)——什么是飛拍?
嗶哩嗶哩
01:05
工業(yè)相機(jī)飛拍如何實(shí)現(xiàn)
知乎
2. 硬件實(shí)現(xiàn)方式
‌觸發(fā)電路設(shè)計(jì)‌：通過(guò)硬件比較輸出端口連接相機(jī)觸發(fā)信號(hào)線(xiàn)，利用FPGA實(shí)現(xiàn)位置-觸發(fā)同步‌
2
3。
‌信號(hào)同步機(jī)制‌：
帶反饋系統(tǒng)：直接讀取編碼器/光柵尺的MPOS觸發(fā)‌
4。
無(wú)反饋系統(tǒng)：基于DPOS預(yù)判位置觸發(fā)，可通過(guò)MOVEOP_DELAY指令微調(diào)時(shí)序‌
3。
‌抗干擾設(shè)計(jì)‌：采用屏蔽線(xiàn)纜隔離電機(jī)噪聲，確保觸發(fā)信號(hào)穩(wěn)定性‌
5。
00:02 數(shù)據(jù)線(xiàn)連接相機(jī)
00:09 飛拍觸發(fā)機(jī)制
00:14 運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的飛拍
00:26 產(chǎn)品飛拍演示
00:32 設(shè)定揮發(fā)位置80
00:39 開(kāi)始運(yùn)動(dòng)
00:40 80位置飛拍
00:44 飛拍結(jié)果展示
00:48 數(shù)據(jù)分析
00:54 調(diào)整產(chǎn)品位置
01:03 角度偏差飛拍
01:12 巴西位置飛拍
01:19 新拍照結(jié)果
01:23 角度數(shù)據(jù)分析
3. 軟件實(shí)現(xiàn)方式
‌觸發(fā)邏輯‌：在運(yùn)動(dòng)控制程序中設(shè)置比較輸出指令（如ZBasic的COMPARE），指定觸發(fā)位置和延遲‌
3
4。
‌圖像處理‌：
實(shí)時(shí)計(jì)算物體偏移量（如像素級(jí)特征匹配）‌
1。
通過(guò)濾波算法（如卡爾曼濾波）提升動(dòng)態(tài)測(cè)量精度‌
5。
‌閉環(huán)控制‌：將視覺(jué)輸出的偏移量反饋至運(yùn)動(dòng)控制器，動(dòng)態(tài)調(diào)整軌跡‌。
4. 調(diào)試心得體會(huì)
‌曝光時(shí)間優(yōu)化‌：根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度調(diào)整曝光時(shí)間，確保拖影≤1/3像素（公式：曝光時(shí)間×速度≤精度需求）‌
5。
‌觸發(fā)延遲校準(zhǔn)‌：通過(guò)MOVEOP_DELAY補(bǔ)償機(jī)械響應(yīng)延遲，尤其適用于高速場(chǎng)景‌
3。
‌測(cè)試驗(yàn)證‌：
靜態(tài)標(biāo)定：驗(yàn)證相機(jī)與機(jī)械坐標(biāo)系對(duì)齊。
動(dòng)態(tài)測(cè)試：逐步提升速度，觀(guān)察拖影和定位誤差‌
5。
01:18
三菱電機(jī)自動(dòng)化【本土化開(kāi)發(fā)】飛拍功能
嗶哩嗶哩
01:55
聽(tīng)名字就厲害!工程師小松葛葛為你講述多點(diǎn)飛拍方案,愛(ài)普生GX系列機(jī)器人加視覺(jué)系統(tǒng)幫助精準(zhǔn)放料,高效檢測(cè),實(shí)現(xiàn)小型零部件精密裝配。邊走邊拍不得不愛(ài)!
嗶哩嗶哩
飛拍技術(shù)通過(guò)軟硬件協(xié)同實(shí)現(xiàn)高效動(dòng)態(tài)檢測(cè)，核心在于硬件觸發(fā)精度與圖像處理速度的平衡‌
。

飛拍就精度問(wèn)題了，如果精度要求不高在掃描程序里寫(xiě)就好，跟普通的程序沒(méi)什么區(qū)別。如果精度要求高就上中斷，中斷有兩種方式能實(shí)現(xiàn)，一個(gè)是有傳感器的直接用輸入中斷，傳感器信號(hào)觸發(fā)中斷直接拍照，一個(gè)是沒(méi)有傳感器單純機(jī)構(gòu)拍照，可以用定時(shí)中斷，1ms進(jìn)一次中斷處理要不要拍照，這兩種中斷的話(huà)定時(shí)中斷精度會(huì)低一點(diǎn)

介紹一下飛拍，從以下幾個(gè)方面
飛拍其實(shí)就是叫比較輸出，使用比較多的都是驅(qū)動(dòng)器自帶的
1：硬件介紹：直接比較輸出的硬件（不受掃描周期影響的輸出，一般都是高速輸出，采用FPGA實(shí)現(xiàn)）
2：硬件實(shí)現(xiàn)方式（線(xiàn)路等）：PLC或驅(qū)動(dòng)器輸出DO信號(hào)
3：軟件實(shí)現(xiàn)方式：PLC和驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)在主流都支持比較輸出，設(shè)定一個(gè)目標(biāo)值，驅(qū)動(dòng)器到達(dá)這個(gè)位置時(shí)，輸出一個(gè)DO信號(hào)觸發(fā)相機(jī)拍照；驅(qū)動(dòng)器的輸出相比PLC輸出DO信號(hào)控制相機(jī)，較少ECT通訊周期影響，減小PLC的掃描周期影響
4：調(diào)試心得體會(huì)：主要是識(shí)別不同廠(chǎng)家驅(qū)動(dòng)器的比較輸出設(shè)置功能（里面的數(shù)值可以通過(guò)SDO讀寫(xiě)）

其他方案：通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的分頻輸出，即編碼器的位置反饋給PLC計(jì)數(shù)，PLC進(jìn)行比較計(jì)數(shù)數(shù)值，到達(dá)設(shè)定值，即進(jìn)行比較輸出（也是不受掃描周期影響的輸出信號(hào)，硬件實(shí)現(xiàn)也都是FPGA做的）

引用

引用第26樓sunpeng于2025-10-27 16:10發(fā)表的  :
介紹一下飛拍，從以下幾個(gè)方面
飛拍其實(shí)就是叫比較輸出，使用比較多的都是驅(qū)動(dòng)器自帶的
1：硬件介紹：直接比較輸出的硬件（不受掃描周期影響的輸出，一般都是高速輸出，采用FPGA實(shí)現(xiàn)）
2：硬件實(shí)現(xiàn)方式（線(xiàn)路等）：PLC或驅(qū)動(dòng)器輸出DO信號(hào)
3：軟件實(shí)現(xiàn)方式：PLC和驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)在主流都支持比較輸出，設(shè)定一個(gè)目標(biāo)值，驅(qū)動(dòng)器到達(dá)這個(gè)位置時(shí)，輸出一個(gè)DO信號(hào)觸發(fā)相機(jī)拍照；驅(qū)動(dòng)器的輸出相比PLC輸出DO信號(hào)控制相機(jī)，較少ECT通訊周期影響，減小PLC的掃描周期影響
.......

和我想的差不多，不知道的是FPGA是個(gè)啥

引用

引用第27樓wchny123于2025-10-27 16:48發(fā)表的  :

和我想的差不多，不知道的是FPGA是個(gè)啥

工控涉及不到，都是硬件軟件研發(fā)才會(huì)開(kāi)發(fā)的；