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同樣的程序，同樣的硬件，三菱fx-1n(c)的plc和mr-j3-70A的伺服驅(qū)動(dòng)器，有的機(jī)床會(huì)出現(xiàn)通電的瞬間，plc就發(fā)脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)一直運(yùn)轉(zhuǎn)，直至到極限位置報(bào)警停下，不是每臺(tái)機(jī)床都出現(xiàn)這種情況，在公司里調(diào)好了，有時(shí)發(fā)到客戶那里就出現(xiàn)了？請(qǐng)哪位高手幫忙解決一下，看看到底是什么原因？

干擾問(wèn)題看看

好像沒(méi)什么干擾，都同樣的排布

建議修改硬件配線，把伺服ON信號(hào)和啟動(dòng)信號(hào)關(guān)聯(lián)，不要長(zhǎng)期使驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)置ON，只是在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候才ON，那樣會(huì)好一點(diǎn)，也可預(yù)防一定的干擾，你檢測(cè)一下驅(qū)動(dòng)器里面的F0013看里面有沒(méi)有變化。

硬件配線是三菱公司那邊做好的，沒(méi)法修改的，會(huì)不會(huì)是因?yàn)橛脝蜗?20V伏的接線方法而引起的，以前用三相220V的電壓，不會(huì)出現(xiàn)這種問(wèn)題，現(xiàn)在為了省事采用了單相，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)這問(wèn)題。F0013是什么意思啊？

開關(guān)電源的問(wèn)題,我以前遇到過(guò)

我這里也是，把編碼器的線做短一點(diǎn)就沒(méi)事了，檢查編碼器的線，地線也有關(guān)，有時(shí)候步進(jìn)馬達(dá)也一直在轉(zhuǎn)，把地線拆掉就正常了。

接線問(wèn)題。

把程序重新傳到PLC中就好了，而且以后也很少會(huì)出現(xiàn)了，搞得暈死了。。。

干擾問(wèn)題

主要的問(wèn)題我以前也遇見(jiàn)過(guò)