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同樣的程序，同樣的硬件，三菱fx-1n(c)的plc和mr-j3-70A的伺服驅動器，有的機床會出現通電的瞬間，plc就發脈沖給伺服驅動器，伺服電機一直運轉，直至到極限位置報警停下，不是每臺機床都出現這種情況，在公司里調好了，有時發到客戶那里就出現了？請哪位高手幫忙解決一下，看看到底是什么原因？

干擾問題看看

好像沒什么干擾，都同樣的排布

建議修改硬件配線，把伺服ON信號和啟動信號關聯，不要長期使驅動器對電機置ON，只是在運動的時候才ON，那樣會好一點，也可預防一定的干擾，你檢測一下驅動器里面的F0013看里面有沒有變化。

硬件配線是三菱公司那邊做好的，沒法修改的，會不會是因為用單相220V伏的接線方法而引起的，以前用三相220V的電壓，不會出現這種問題，現在為了省事采用了單相，有時會出現這問題。F0013是什么意思啊？

開關電源的問題,我以前遇到過

我這里也是，把編碼器的線做短一點就沒事了，檢查編碼器的線，地線也有關，有時候步進馬達也一直在轉，把地線拆掉就正常了。

接線問題。

把程序重新傳到PLC中就好了，而且以后也很少會出現了，搞得暈死了。。。

干擾問題

主要的問題我以前也遇見過